La posizione degli impianti e i dati intraorali acquisiti, in un unico workflow digitale

La fotogrammetria intraorale, indicata anche con la sigla IPG, è una tecnologia utilizzata per rilevare la posizione tridimensionale degli impianti nelle riabilitazioni implantari ad arcata completa.

Il sistema utilizza coded scanbody dotati di pattern riconoscibili per calcolare posizione e orientamento degli impianti. I dati fotogrammetrici vengono poi integrati con la scansione intraorale dei tessuti, delle arcate e dell’occlusione, creando un modello digitale destinato alla progettazione protesica.

La tecnologia IPG di SHINING 3D è integrata negli scanner Aoralscan Elite e Aoralscan Elite Wireless, che riuniscono scansione intraorale e fotogrammetria nello stesso dispositivo.

Perché la scansione implantare full-arch è complessa

Nelle riabilitazioni su singolo impianto o su tratti brevi, le distanze tra i riferimenti sono contenute. Nei casi full-arch, invece, quattro, sei o più impianti possono essere distribuiti lungo tutta l’arcata.

Gli scanner intraorali tradizionali ricostruiscono il modello unendo progressivamente molte acquisizioni. Su distanze estese, eventuali piccole imprecisioni di allineamento possono accumularsi e influire sulla ricostruzione finale della posizione implantare.

Anche saliva, sangue, mobilità dei tessuti molli, lingua e limitata disponibilità di riferimenti anatomici possono rendere più complessa l’acquisizione delle arcate edentule.

La precisione della posizione implantare è particolarmente importante per ottenere un adattamento passivo della struttura protesica. Un manufatto non correttamente adattato può generare tensioni meccaniche tra protesi e impianti.

Come funziona la fotogrammetria intraorale

La tecnologia IPG rileva le relazioni spaziali tra coded scanbody installati sugli abutment implantari.

1. Posizionamento dei coded scanbody

I coded scanbody vengono collegati ai Multi-Unit Abutment. I pattern presenti sulla loro superficie costituiscono punti di riferimento riconoscibili dal sistema.

2. Acquisizione fotogrammetrica

Il puntale IPG rileva da più angolazioni i punti codificati. Durante la scansione, il software identifica quali riferimenti sono già stati acquisiti e calcola le coordinate tridimensionali relative degli scanbody. Per questa fase vi è un tempo tipico di circa 20–30 secondi, variabile in base al caso e alle condizioni operative.

3. Scansione dei tessuti e dell’arcata

Conclusa la rilevazione IPG, lo stesso dispositivo utilizza la modalità IOS a luce strutturata per acquisire:

  • tessuti molli
  • geometria dell’arcata
  • denti eventualmente presenti
  • occlusione
  • riferimenti anatomici utili

4. Allineamento dei dati

Il software integra le coordinate implantari con la scansione intraorale, generando un modello digitale completo del caso.

5. Progettazione protesica

I dati vengono trasferiti al software CAD per progettare la protesi provvisoria o definitiva. Il manufatto può essere successivamente prodotto mediante stampa 3D o fresatura, in funzione del materiale e del protocollo previsto.

Coded scanbody: riferimenti per la posizione implantare

I coded scanbody presentano pattern geometrici riconoscibili dal sistema IPG. Questi riferimenti permettono al software di determinare la posizione e l’orientamento tridimensionale degli impianti senza basarsi esclusivamente sulla progressiva sovrapposizione delle immagini intraorali.

L’acquisizione avviene prevalentemente sulla parte superiore codificata degli scanbody, riducendo la necessità di ricostruirne completamente la geometria da numerose angolazioni.

Il corretto posizionamento, la pulizia e la completa visibilità dei pattern sono essenziali per ottenere dati utilizzabili. Gli scanbody IPG devono inoltre essere selezionati in base al sistema implantare e al Multi-Unit Abutment utilizzato.

Cap Scanbody per il carico immediato

Nei casi di carico immediato, l’allineamento tra coded scanbody e tessuti molli può essere ostacolato da:

  • instabilità dei tessuti postoperatori
  • sangue o saliva sulla superficie codificata
  • ridotta disponibilità di riferimenti chiaramente riconoscibili.

Il Cap Scanbody viene applicato sul coded scanbody e offre al software un riferimento aggiuntivo per l’allineamento tra la posizione implantare e la scansione dei tessuti.

Dopo il riconoscimento, il sistema converte il riferimento in dati compatibili con il successivo workflow CAD.

IPG, IOS ed EPG: quali differenze?

Scanner intraorale tradizionale – IOS

Lo scanner intraorale acquisisce denti e tessuti proiettando una sorgente luminosa e ricostruendo progressivamente il modello attraverso l’allineamento delle scansioni.

È indicato per:

  • corone e ponti;
  • ortodonzia;
  • implantologia standard;
  • acquisizioni di arcate dentate;
  • scansioni di tessuti e occlusione.

Nei casi implantari full-arch, l’estensione dell’arcata e la scarsità di riferimenti possono aumentare la complessità dell’allineamento.

Fotogrammetria extraorale – EPG

La fotogrammetria extraorale utilizza un dispositivo separato collocato all’esterno della bocca per rilevare la posizione degli scanbody.

Per completare il caso occorre generalmente acquisire separatamente tessuti e occlusione con uno scanner intraorale e successivamente combinare i dataset.

Fotogrammetria intraorale – IPG

La tecnologia IPG porta la rilevazione fotogrammetrica direttamente all’interno del cavo orale e la integra nello stesso dispositivo utilizzato per la scansione IOS.

Il clinico può quindi acquisire con un unico sistema:

  • posizione implantare;
  • tessuti molli;
  • arcata;
  • denti residui;
  • occlusione.

Nei dispositivi Aoralscan Elite e Aoralscan Elite Wireless le due tecnologie lavorano insieme e svolgono funzioni complementari.

Tabella comparativa

TecnologiaDati acquisitiDispositivi necessariUtilizzo principale
IOSDenti, tessuti, arcata, occlusioneUno scanner intraoraleCasi quotidiani e implantologia standard
EPGPosizione degli impiantiDispositivo fotogrammetrico più scanner IOSRiabilitazioni implantari complete
IPG integrataPosizione implantare più dati intraoraliUn dispositivo IOS/IPGFull-arch e All-on-X

Vantaggi della tecnologia IPG

Rilevazione delle relazioni spaziali

Il sistema calcola la posizione relativa degli scanbody utilizzando punti codificati, evitando di affidare l’intera ricostruzione implantare alla sola concatenazione delle immagini.

Workflow integrato

La stessa unità acquisisce sia la posizione degli impianti sia i dati anatomici intraorali. Questo riduce il passaggio tra dispositivi differenti e la successiva gestione separata dei dataset.

Acquisizione delle arcate edentule

Il puntale IPG presenta un campo di acquisizione più ampio rispetto al puntale IOS standard e facilita la rilevazione dei coded scanbody distribuiti lungo l’arcata.

Supporto al passive fit

La rilevazione precisa della posizione implantare fornisce al software CAD dati utili alla progettazione di strutture full-arch con adattamento più prevedibile. La qualità finale dipende comunque dall’intero processo, comprendente acquisizione, progettazione, produzione e verifica clinica.

Utilizzo con un unico operatore

Il workflow integrato permette al clinico di gestire acquisizione IPG, scansione dei tessuti e allineamento nello stesso ambiente software, senza dover necessariamente coordinare due dispositivi distinti.

Workflow IPG e workflow tradizionale

Workflow digitale con IPG

  • Installazione dei coded scanbody
  • Acquisizione IPG della posizione implantare
  • Scansione intraorale dei tessuti e dell’occlusione
  • Allineamento automatico dei dati
  • Progettazione CAD
  • Produzione della protesi
  • Verifica e consegna clinica

Esempio di workflow convenzionale

  • Impronta preliminare
  • Realizzazione del portaimpronta individuale
  • Impronta definitiva
  • Modello master
  • Jig di verifica
  • Verifica e correzione del modello
  • Digitalizzazione e progettazione
  • Produzione, prova e consegna

Le soluzioni FeniQX con fotogrammetria intraorale

scanner intraorale Aoralscan Elite Shining 3D con tecnologia IPG

Aoralscan Elite

Aoralscan Elite integra scansione intraorale e fotogrammetria IPG in un dispositivo cablato Type-C da 124 g senza cavo.

È indicato per chi cerca:

  • alimentazione continua;
  • postazione stabile;
  • peso contenuto;
  • utilizzo IOS e IPG con lo stesso scanner.
scanner intraorale Aoralscan Elite Shining 3D con tecnologia IPG

Aoralscan Elite Wireless

Aoralscan Elite Wireless aggiunge alla tecnologia IPG la connessione Wi-Fi 6 e l’alimentazione a batteria, permettendo di lavorare senza collegamento fisico alla workstation.

È indicato per chi cerca:

  • maggiore libertà di movimento;
  • utilizzo tra più sale operative;
  • connessione senza cavo;
  • doppia funzione IOS e IPG.

Quale soluzione IPG scegliere?

Entrambi utilizzano la fotogrammetria IPG e possono essere impiegati sia nei casi implantari full-arch sia come scanner intraorali per le applicazioni quotidiane.
Aoralscan EliteAoralscan Elite Wireless
Collegamento Type-CCollegamento Wi-Fi 6
124 g senza cavo194 g con batteria
Alimentazione continuaFino a 2 ore per batteria
Postazione prevalentemente stabileMaggiore mobilità tra i riuniti
Nessuna gestione delle batterieBatterie intercambiabili e ricarica

Vuoi introdurre la fotogrammetria intraorale nel tuo workflow?

FeniQX ti supporta nella valutazione della tecnologia IPG, nella scelta tra Aoralscan Elite e Aoralscan Elite Wireless e nella verifica della compatibilità con il sistema implantare utilizzato.

FAQ Fotogrammetria Intraorale IPG

Che cos’è la fotogrammetria intraorale?

La fotogrammetria intraorale è una tecnologia che rileva la posizione tridimensionale degli impianti attraverso coded scanbody acquisiti direttamente all’interno del cavo orale. Nei sistemi Aoralscan Elite, i dati vengono integrati con la scansione intraorale dei tessuti e dell’occlusione.

Che cosa significa IPG?

IPG significa Intraoral Photogrammetry, cioè fotogrammetria intraorale.

Per quali casi viene utilizzata la fotogrammetria intraorale?

È utilizzata principalmente nelle riabilitazioni implantari ad arcata completa, come i casi All-on-X, nei quali è necessario rilevare con precisione la posizione di più impianti distribuiti lungo l’arcata.

La fotogrammetria intraorale sostituisce lo scanner intraorale?

Non nel sistema SHINING 3D. Aoralscan Elite e Aoralscan Elite Wireless integrano entrambe le tecnologie: l’IPG rileva la posizione degli impianti, mentre la modalità IOS acquisisce tessuti, denti, arcata e occlusione.

Che cosa sono i coded scanbody?

Sono componenti dotati di pattern codificati riconoscibili dallo scanner IPG. Servono come riferimenti per calcolare posizione e orientamento tridimensionale degli impianti.

Qual è la differenza tra IPG ed EPG?

L’IPG acquisisce i riferimenti fotogrammetrici direttamente all’interno della bocca e, nei dispositivi integrati, utilizza lo stesso scanner per rilevare anche i tessuti. L’EPG utilizza invece un dispositivo fotogrammetrico esterno e richiede generalmente una scansione IOS separata.

Quali scanner FeniQX integrano la tecnologia IPG?

La tecnologia è disponibile su Aoralscan Elite, cablato, e Aoralscan Elite Wireless, senza cavo.